ماذا يوجد في C-V2X (المركبات الخلوية إلى كل شيء) (3)؟

...C-V2Xالنظام المطبق علىالـ ITS(أنظمة النقل الذكية والقيادة الآلية) تستند إلى معايير 3GPP ، ويمتد تطويرها من عصر 4G (LTE) إلى 5G (NR) الحالي. التفاصيل ذات الصلة هي كما يلي:

أنا. LTE-V2X: تم الانتهاء من المرحلة الأولى من 3GPP Rel-14 في مارس 2017 ، ووضع معايير أولية تدعم خدمات V2V وخدمات V2X باستخدام البنية التحتية الخلوية.يتم تنفيذ الميزات الأمنية الرئيسية لـ C-V2X تحت 3GPP Rel-14 من خلال الشبكات الخلوية أو واجهة PC5الرابط الجانبيالاتصالات. لدعم الاتصالات C-V2X القائمة على طيف 5.9GHz غير المرخص ، تم تقديم نطاق ترددي LTE-V2X الجديد 47 (مع عرض النطاق الترددي 10MHz و 20MHz).كما قدم 3GPP Rel-14 قناتين ماديتين جديدتين للاتصالات C-V2X القائمة على PC5: PSSCH (قناة مشتركة للاتصال الجانبي المادي) وPSCCH(قناة التحكم الجانبية الفيزيائية)PSSCHيستخدم لنقل البيانات، في حين أن PSCCH يحتوي على معلومات التحكم لفك تشفير قناة البيانات في طبقة الوصول المادي.

لتسريع تطوير LTE-V2X ، LTE-D2D (الجهاز إلى الجهاز)الوضع 3(طريقة جدولة مركزية)4(طريقة جدولة لامركزية) تم تبنيها لدعم اتصالات Sidelink عبر PC5 ، حيث:

• الوضع 3:الشبكة الخلوية تخصص الموارد
• الوضع الرابعتغطية الشبكة الخلوية ليست مطلوبة

يمكن للسيارات استخدام مخطط جدولة شبه ثابت قائم على الاستشعار (SPS) لتحديد موارد الراديو بشكل مستقل بدعم من آليات التحكم في الازدحام.

2.LTE-V2X المرحلة الثانيةفي يونيو 2018 ، أكمل 3GPP Rel-15 المرحلة الثانية من معايير 3GPP V2X ، مع إدخال خدمات V2X المحسنة (بما في ذلك القيادة بالفرقة ، وأجهزة الاستشعار الموسعة ، والقيادة المتقدمة ، والقيادة عن بعد) ،بناء نظام بيئي مستقر وقوي حول LTE-V2Xبما في ذلك:

• الفصيلة:تتشكل المركبات بشكل ديناميكي في فصائل وتسافر معًا. كل المركبات في الفصيلة تتبادل المعلومات للحفاظ على مسافات صغيرة بأمان.
• الإستشعار الموسع:يتم تبادل بيانات أجهزة الاستشعار الخام أو المعالجة بين المركبات ووحدات جانب الطريق وأجهزة المشاةوخدمات التطبيقات V2X لتعزيز الوعي بالبيئة خارج نطاق الكشف عن أجهزة الاستشعار الفردية (eعلى سبيل المثال، من خلال تبادل الفيديو في الوقت الحقيقي).
• القيادة المتقدمةيتيح القيادة شبه المستقلة أو المستقلة بالكامل. يتم تبادل بيانات الإدراك ونوايا القيادة التي تم الحصول عليها من أجهزة الاستشعار المحلية مع المركبات القريبة للتزامن والتنسيق.
• القيادة عن بعد:السائق عن بعد أو تطبيق V2X يتحكم في السيارة عن بعد (على سبيل المثال، توفير المساعدة للركاب ذوي الإعاقة، قيادة المركبات في بيئات خطرة، أداء القيادة على مسار يمكن التنبؤ به، وما إلى ذلك.).

3.5G-V2X:باعتبارها المرحلة الثالثة من V2X ، فإن 5G (NR) - V2X متوافق مع الطبقات العليا من LTE-V2X. لتلبية متطلبات التأخير المنخفض والموثوقية العالية لخدمات V2X المتقدمة ، تم تحديث 5G (NR) - V2X.تم تصميم NR-V2X لدعم هذه التطبيقاتكنوع من تطبيقات V2N، 5G URLLC (التواصل منخفض الموثوق به للغاية)قطع الشبكةيمكن أن توفر وظائف القيادة الذاتية المتقدمة مع ارتفاع QoS (جودة الخدمة)L3(الأتمتة المشروطة) وL4القيادة الآلية

4.5G-V2X الخصائص: لتلبية احتياجات بعض سيناريوهات التطبيق المتقدمة التي تتطلب نقل حركة المرور الدورية ، بالإضافة إلى البث ، 5G NR-V2X يقدم نوعين جديدين من الاتصالات:التوزيع الواحد والتوزيع المتعددعلى غرار LTE-V2X، تعرّف 5G NR-V2X على طريقتين للتواصل الجانبي:الوضع الأول والوضع الثانيحيث:

• الوضع 1 NR-V2Xتحدد آلية تسمح للسيارات بالتواصل مباشرة عندما يتم تخصيص موارد لاسلكية للسيارات من قبل محطة قاعدة الشبكة الخلوية من خلال واجهة Uu.
• الوضع 2 NR-V2Xيدعم الاتصال المباشر بالمركبة عبر واجهة PC5 خارج منطقة تغطية الشبكة الخلوية.

تم تجميد 3GPP Rel-16 رسميًا في يوليو 2020 ؛ خلال تطوير 3GPP NR Release 17 ، تم اقتراح بنية جديدة لنقل مراسلات الاتصالات الجانبية لدعم بعض خدمات V2X المتقدمة.