ماذا يوجد في C-V2X (المركبة الخلوية إلى كل شيء) (6) ؟

حلول التكامل C-V2X: وتشمل حلول تكامل الأنظمة PC5 C-V2X القائمة على شبكة 5G حاليًا الفئات التالية:

• تحويل إشارات تحكم إشارات المرور إلى رسائل داخلية C-V2X يمكن التعرف عليها من قبل RSU / OBU لتنفيذ تطبيقات SPAT.عادة ما تكون المركبات ذاتية القيادة مجهزة بكاميرات وذكاء اصطناعي للتعرف على معلومات إشارات المرورومع ذلك ، فإن دقة التعرف تتأثر بسهولة بأوضاع الطقس السيئة أو العقبات. هذا الحل يعزز الصلابة ضد أي ظروف قد تعيق التعرف البصري.

• استخدام تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي، التي أظهرت أداء ممتاز في مجالات متعددة، لتطبيقات VRUCW.يمكن تنفيذ وظائف الكشف عن مستخدمي الطرق المعرضين للخطر والتحذير من الاصطدامات القائمة على التعلم العميق من خلال بنية نظام C-V2X القائمة على PC5.

• دمج C-V2X في نظام القيادة الذاتية القيادة (ADS) لتحسين السلامة. يمكن أن يراقب نظام ADS ظروف الطرق ، ويكشف المشاكل المحتملة ، ويتخذ تدابير لتجنب حوادث المرور.نجاح هذه المشاريع سوف يضع أساسا صلبا لل 5G NR-V2X القادمة.

إدماج نظام تحكم إشارات المرور:لتنفيذ تطبيقات SPAT محلياً، تم تصميم بنية النظام الموضحة في الشكل 1. تم إطلاق تطبيق C-V2X SPAT القائم على PC5 بنجاح حيث:

الشكل 1. مخطط هيكلية تكامل نظام تحكم إشارات المرور

• يمكن للنظام جمع معلومات إشارة المرور مباشرة من جهاز تحكم إشارة المرور.
• برنامج اكتساب إشارة المرور مسؤول عن تلقي معلومات إشارة المرور على جانب الطريق؛ وهذا يشمل مرحلة إشارة المرور، واللون، والوقت المتبقي،والتي يتم إرسالها جميعها إلى وحدة جانب الطريق (RSU).
• يقرأ الوحدة هذه المعلومات ويحزمها في رسائل بروتوكول C-V2X.
• تنقل الوحدة الإرسالية رسائل C-V2X إلى وحدة الطائرة (OBU) عبر واجهة PC5.
• الوحدة الداخلية (OBU) المثبتة في المركبة ذاتية القيادة تحلل وتصفية هذه المعلومات،ثم يرسلها إلى نظام القيادة المستقلة PC الصناعية (IPC) للتباطؤ أو وقف التحكم.
• واجهة المستخدم (UI) تعرض المعلومات التقنية C-V2X بطريقة بديهية.

إدماج نظام تطبيقات VRUCW: يتم عرض تطبيق C-V2X VRUCW على أساس PC5 في الشكل (2) ، حيث:

الشكل 2. مخطط رسمية لنظام تكامل VRUCW

• يمكن اعتبار تطبيق VRUCW خدمة P2I2V (المشاة - البنية التحتية - المركبات).يجب تثبيت كاميرات IP في منطقة الطريق لمراقبة خط الرؤية (LOS) وغير خط الرؤية (NLOS).
• يستخدم خادم الذكاء الاصطناعي مجهز بسلسلة من تقنيات التعلم العميق (مثل CNN (الشبكة العصبية التشعبية) و SSD (جهاز الكشف عن طلقات واحدة)).إذا كان أي مشاة يمرون من خلال منطقة تغطية الكاميرا، سوف يكتشف النظام الجسم
• خادم الذكاء الاصطناعي ينقل نتائج التحليل، بما في ذلك التعرف على الهدف وتنبؤ الحركة إلى وحدة جانب الطريق (RSU) ،والتي بعد ذلك تبث هذه المعلومات إلى جميع وحدات الطائرات داخل منطقة تغطيتها.
• الجهاز المسؤول عن دمج معلومات المركبة (مثل السرعة والاتجاه والموقف) لتحديد ما إذا كان هناك خطر من الاصطدام.نحن نستخدم خوارزمية تصنيف الهدف لتحديد اتجاه المشاة لحساب احتمال حدوث تحذير التصادم.
• على سبيل المثال، إذا كان هناك خطر تصادم بين المشاة والمركبة، إذا كانت المسافة بينهما أقل من 50 متراً وسرعة المركبة تتجاوز 10 كم/ساعة،نحن نفعل تحذير الاصطدام من خلال الخوارزمية.

التكامل في نظام القيادة الذاتية:يتم حاليًا تصميم وتطبيق تكامل C-V2X القائم على PC5 مع نظام القيادة الذاتية كما هو موضح في الشكل (3) ، حيث:

الشكل 3 - مخطط نظام التكامل للقيادة الذاتية

• تتلقى وحدة جانب الطريق (RSU) معلومات من جهاز التحكم في إشارات المرور أو خادم الذكاء الاصطناعي. ثم تبث هذه المعلومات داخل منطقة تغطيتها باستخدام تنسيق رسالة محدد مسبقًا.
• تتلقى الوحدة الداخلية (OBU) رسائل البث من خلال الاتصال C-V2X القائم على PC5.
• يتصل OBU بجهاز الكمبيوتر الصناعي (IPC) لنظام القيادة الذاتية عبر بروتوكول TCP / IP.تتلقى OBU رسائل نظام الملاحة الصناعية العالمي (GNSS) وشبكة منطقة المراقب (CAN) من المركبة.
• يستخدم OBU خوارزميات داخلية متقدمة لتحديد ما إذا كان الوضع خطيرًا. ثم يرسل رسائل تحذير متوافقة إلى IPC لنظام القيادة الذاتية بناءً على الوضع.

في هذه المرحلة ، يتم دمج تقنية C-V2X في نظام القيادة الذاتية كما هو متوقع.